Các bước thiết kế cho hệ thống servo thủy lực-điện

Hầu hết các hệ thống trợ động điện-thủy lực công nghiệp đều là các hệ thống-đầu vào, một{2}}đầu ra duy nhất có thể gần đúng như các hệ thống bất biến theo thời gian-tuyến tính; do đó, các phương pháp miền tần số{4}}thường được sử dụng cho thiết kế của chúng. Các bước cơ bản của quá trình thiết kế như sau:
(1) Xác định yêu cầu thiết kế;
(2) Lập sơ đồ điều khiển và vẽ sơ đồ hệ thống;
(3) Thực hiện tính toán tĩnh để xác định các thông số thành phần nguồn và lựa chọn các thành phần hệ thống;
(4) Thực hiện các tính toán động lực học để xác định đặc tính động học của các bộ phận và mô phỏng các đặc tính đáp ứng và ổn định của hệ thống;
(5) Chọn nguồn điện thủy lực.